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教学机器人结构图

在遥远的过去,本人做的机器人就不携带动力电池,从脚下就能取得能源电动车充电器型号是一充多用型还是按电动车型号配对?设计制造完善的充电器,都可以适用。一般按照输出功率分为三大类:信息类电子电器的电池充电,例如手机、MP3之类;电动车电池充电;汽车电池充电。在工业、运输行业还有铁路机车电池充电、码头叉车电池充电、电信与服务器以及程控电话等等的电池充电。对于电动车,有24V、36V、48V输出电压,能限制最终充电电压;输出电流1A、2A、3A、4A恒流输出就基本上通用了。至于是否分多路同时充电,那是30年前的基础了,人家煤矿的矿灯就是成批在充电的。其实设计比较难兼顾的就是对远距离的目标充电,具体就是高层无电梯住户,户内安设充电机,用低电压,通过50米到100米长的导线,对地面的电动车充电,要保证充电电流强度足够,同时在充电终了时,终端充电电压不超标。如果要求实现低功耗的综合要求,将需要较高的技巧,例如被充电电池在没有充电电源的时候,被充电电池对控制电路的放电电流如何尽量小,这是有许多方法可以选择的。实际长距离充电线路的直流电阻可能是10欧姆到30欧姆,如何不采用四线制(就算是四线制的稳压、稳流电源这样基础的电路设计,如今的大学从学生到高职称、高学历的教师都没有几个人能做了)的充电电源而具备限制充电电压、恒流输出、遥测电池电压、遥测电池温升、电池鼓胀?完善的设计要保证在被充电电池与充电电源极性不正常的时候自动保护(中国在35年前就有公开资料出版了,现在的开关电源,也反接电池就爆炸!!!),对于高能电池特别强调充电电压不得有高压脉冲毛刺,这容易引起电池爆炸!!!,普通的开关电源充电器就不适应了。因为本人失业下岗,被迫提前十年退休,就不将已经实用化的相关设计无偿公布了,这个责任在侨办。本人通过100米长的低压线路对电动车充电,电池盒内有二极管防止恶意放电,二极管上并联了几百欧姆的电阻,可以遥测电池组的电压(在切断充电电源后,通过充电机上的指针电压表测量,用二极管串联在电压表与充电电源之间,防止电池对充电机放电,降低电压表读数。通过更多的手段,可以测量电动车是否被盗。当然,改进的线路十分复杂,在电动车一侧有完善的电子线路保证充电电源电压远远超过电池额定充电终了电压,充电结束后,电池仍然不会过充电。
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